16.多枢纽(六轴)机械人直线相对运动LinRel先容与操作
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本视频主要内容为威廉希尔williamhill多枢纽(六轴)机械人直线相对运动LinRel的先容与操作。。。。。LinRel(dist,dyn,ovl.ori)是
一个相对直线运动下令,,,,,,移动的距离是相对机械人初始位置(该位置取决于前一个运动指令)。。。。。
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