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威廉希尔williamhill机械人配景程序功效

宣布时间：

2025-07-09 15:04

在工业机械人应用中，，，配景程序的多线程功效是实现重大使命高效执行、提升系统整体效能的要害手艺。。。。它不但能够实现使命的并行处理，，，还能通过优化资源分配、包管实时性以及实现功效解耦，，，推念头械人性能的质变。。。。

在这篇文章，，，我们将针对威廉希尔williamhill机械人这一功效举行详细先容。。。。

通俗配景程序功效

通俗配景程序翻开指令BackProgOpen有两个参数，，，线程ID和通俗配景程序名称；；；；；；通俗配景程序关闭指令BackProgClose只有一个参数，，，即线程ID。。。。

其中线程ID的值为1、2、3、4中的一个值，，，即同时最多只能开启4个通俗配景程序；；；；；；通俗配景程序的选项类似于子程序挪用，，，可以选择全局工程下的程序名称和同工程下的其他程序名称。。。。

在主程序里挪用该语句时，，，通俗配景程序就会同时被启动，，，即通俗配景程序最先运行。。。。

Tips:

（1）通俗配景程序启动后，，，通俗配景程序的状态跟追随主程序转变，，，即主程序阻止时，，，通俗配景程序也会阻止，，，主程序运行时，，，通俗配景程序也会处于运行状态。。。。

（2）若通俗配景程序里有Pause指令，，，则运行到Pause指令时，，，主程序和通俗配景程序都会暂停。。。。

（3）通俗配景程序和主程序之间共用的变量是凭证预读值来判断的。。。。

（4）主程序挪用子程序，，，子程序开启通俗配景程序，，，若没有关闭通俗配景程序的指令，，，并且通俗配景程序没有执行到EOF，，，则主程序执行到EOF后，，，通俗配景程序才会阻止运行并关闭。。。。

系统配景程序功效

系统配景程序，，，即开机自启动配景程序，，，此配景程序不受主程序的加载、卸载、报错、急停、暂停等影响，，，能够在后台一连运行。。。。

配景程序监视界面可以审查已经开启的配景程序和挪用配景程序的源程序，，，以及主程序。。。。下表中第一行main的源程序是目今加载的程序；；；；；；第2到5行是配景程序的信息。。。。好比序号为1的行，，，配景程序栏显示的是线程ID为1的配景程序的名称，，，若是通俗配景程序，，，源程序栏是启动线程ID为1的配景程序的程序名称，，，若是系统配景程序，，，源程序栏显示AutoRun.sr\AutoRun。。。。

点击main行的显示程序，，，能显示目今运行的主程序，，，点击序号1-4所在行的显示程序，，，就能显示对应的线程ID为1-4的配景程序，，，从而审查配景程序的运行状态。。。。

Tips:

（1）系统配景程序设置系统配景程序最多可以设置四个（对应线程ID 1-4），，，选择对应的工程和程序，，，相互路径不可重复，，，点击生涯完成设置；；；；；；

（2）在设置完成后，，，可以手动启动系统配景程序，，，也可阻止关闭系统配景程序；；；；；；

（3）系统配景程序中所涉及的变量必需是坚持变量，，，否则程序无法运行；；；；；；

（4）系统配景程序被设置后，，，此程序不可作为主程序加载、不可作为子函数、中止程序、子程序、通俗配景程序使用，，，此线程号也不可作为通俗配景程序开启；；；；；；

（5）系统配景程序和主程序之间共用的变量是凭证预读值来判断的。。。。

配景程序语句限制

流程语句

WHILE、END_WHILE、LOOP、END_LOOP、IF、ELSIF、ELSE、END_IF、SWITCH、END_SWITCH、CASE、LP、GOTO、Wait；；；；；；

系统函数

WaitTime、….:=…、#...、//…、GetCurrentPos、GetCurrentOverride、Message、MessageErase、WriteLog、ClearLog、Pause、RecordList、SaveData、ClkStart、ClkStop、ClkReset、ClkRead、CDate、CTime；；；；；；

IO语句

DIRead、DIWait、DOSet、DOPulse、GDIRead、GDIWait、GDOSet、AIRead、AIWait、AIWaitGreater、AIWaitLess、AOSet；；；；；；

设置语句

Override、AxisSpaceActivate、CartSpaceActivate、ReadAxisSpaceState、ReadCartSpaceState、SetAxisSpaceMode、SetCartSpaceMode；；；；；；

数学语句/通讯语句/外部量语句

所有支持。。。。

应用案例

在光伏电池串排版应用中，，，电池串的来料视觉定位是要害环节，，，而视觉系统与机械人之间的通讯则通过 Socket 实现。。。。为了进一步提升生产节奏，，，可以将 Socket 通讯的相关代码整合到通俗配景程序中。。。。主程序通过挪用配景程序获取数据，，，从而优化整体流程，，，提高生产效率。。。。

无论是通俗配景程序的无邪挪用与资源优化，，，照旧系统配景程序的稳固运行与自力性，，，都为工业自动化场景提供了坚实的手艺支持。。。。我们坚信，，，在未来工业自动化的生长历程中，，，配景程序的一连立异与完善，，，将为工业生产的智能化与高效化注入更强盛的动力。。。。

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威廉希尔williamhill数字电梯小程序（1）：新功效周全上线

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威廉希尔williamhill六轴机械人软浮动功效

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