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水平多枢纽机械人和笔直多枢纽机械人的的运动方式和应用场景
宣布时间：
2024-09-06 15:42
水平多枢纽机械人（SCARA）适用于二维平面内的高效作业，，，，，，如电子组装和细密装配；；；；；；笔直多枢纽机械人（六轴机械人）具有更高的无邪性和空间顺应性，，，，，，适用于物料搬运、焊接等重大使命。。
水平多枢纽机械人和笔直多枢纽机械人的主要区别在于它们的运动方式和应用场景。。
运动方式差别：
水平多枢纽机械人（SCARA机械人）的运动方式是水平偏向的，，，，，，它可以在一个平面内举行准确的定位和操作。。这种机械人通常具有四个自由度，，，，，，可以在X、Y轴上举行平移，，，，，，以及在Z轴上举行旋转。。水平多枢纽机械人适用于需要在水平面内举行高速、高精度的操作，，，，，，如电子行业的装配、搬运等。。
笔直多枢纽机械人（也称为枢纽臂机械人）的运动方式是笔直偏向的，，，，，，它可以在一个三维空间内举行准确的定位和操作。。这种机械人通常具有六个自由度，，，，，，可以在X、Y、Z轴上举行平移和旋转。。笔直多枢纽机械人适用于需要在三维空间内举行重大形状的零件加工、装配、焊接等操作，，，，，，如汽车制造、航空航天、锂电池极片制作、电芯合成、化因素容、模组&PACK线工序生产等领域。。
应用场景差别：
水平多枢纽机械人主要应用于电子、半导体、细密机械等行业，，，，，，用于实现高速、高精度的装配、搬运、检测等操作。。由于其结构简朴、本钱较低，，，，，，因此在这些行业中获得了普遍应用。。
如：应用于条记本电脑PCB组装、条记本电脑触控板组装、搭配AVS视觉系统举行胶条黏贴、搭配智能电批举行笔基本电脑螺丝锁附等。。
笔直多枢纽机械人主要应用于汽车制造、航空航天、重型机械等领域，，，，，，用于实现重大形状零件的加工、装配、焊接等操作。。由于其无邪性高、顺应性强，，，，，，因此在这些行业中具有较高的应用价值。。
如：汽车零部件焊接/冲压、太阳能电池板自动化生产、陶瓷码垛等、制鞋成型等。。
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